스테퍼 모터는 전기 펄스를 정확한 기계적 회전으로 변환하는 브러시리스 DC 모터의 한 유형입니다. 전원이 공급 될 때 연속적으로 회전하는 기존 모터와 달리 Stepper Motors는 불연속 고정 앵글 단계로 이동합니다. 컨트롤러의 각 펄스는 특정 회전 증분을 트리거하여 정확한 위치 제어가 필요한 애플리케이션에 이상적입니다.
작업 원칙
스테퍼 모터의 핵심은입니다고정자 권선(고정 코일) 및 a축차(회전 성분, 일반적으로 영구 자석 또는 연질 철으로 만들어졌습니다). 컨트롤러는 순차적 인 전기 신호를 보내 사전 정의 된 순서로 다른 고정자 와인딩 쌍에 전원을 공급합니다. 와인딩이 활성화되면 회 전자의 자기 기둥을 끌어들이는 자기장을 생성하여 로터가 고정 된 단계 각도로 회전하게합니다 (일반 각도에는 1.8 °, 0.9 ° 또는 고정밀 모델의 경우 더 작은). 이 에너지 화 시퀀스를 반복함으로써, 모터는 펄스 주파수 및 신호 순서에 의해 정확하게 제어되는 각 단계의 각도와 방향에 따라 지속적으로 회전한다.
주요 장점
- 탁월한 포지셔닝 정확도: 회전은 불연속 펄스에 연결되어 있기 때문에 스테퍼 모터는 3D 프린터, CNC 머신 및 로봇 암에 비판적으로 외부 피드백 (예 : 인코더)없이 정확한 위치를 달성 할 수 있습니다.
- 저속에서 높은 토크: 저속에서 토크를 잃는 서보 모터와 달리 스테퍼 모터는 고정식 또는 천천히 움직일 때 최대 토크를 제공하므로 컨베이어 벨트 나 정밀 펌프와 같은 응용 프로그램에 적합합니다.
- 간단한 제어 인터페이스: 기본 펄스 신호 컨트롤러와 협력하여 복잡한 피드백 루프가 필요하지 않습니다. 이 단순성은 시스템 비용을 줄이고 신뢰성을 향상시킵니다.
- 슬립 현상이 없습니다: 로터는 컨트롤러의 펄스를 엄격하게 따릅니다. 하중 아래에도 "슬립"(의도하지 않은 회전)이 없으므로 자동 조립 라인과 같은 작업의 일관된 성능을 보장합니다.
- 긴 서비스 수명: 브러시리스 장치로서, 웨어러블 브러시가 없으며, 유지 보수 요구를 최소화하고 브러시 모터에 비해 작동 수명을 확장합니다.
- 일반적인 응용 프로그램
스테퍼 모터는 정밀한 문제가있는 산업에서 널리 사용됩니다.
- 소비자 전자 장치 (카메라 렌즈, 3D 스캐너)
- 산업용 자동화 (CNC 라우터, 포장 기계)
- 의료 장비 (진단 스캐너, 외과 로봇)
Stepper Motors는 중등도에서 중간 정도의 속도 응용 프로그램에서 뛰어나지 만 고속으로 토크 손실 또는 공명을 경험할 수 있습니다. 종종 고급 드라이버 또는 하이브리드 디자인 (예 : 영구 자석 및 가변 릴리블 꺼짐 기술을 결합한 하이브리드 스테퍼 모터)으로 해결됩니다.