ステップモーターは,電気パულსを精密な機械的回転に変換するブラシのない直流モーターの一種である.ステップモーターは離散で動きます制御器のパルスごとに特定の回転増幅が発生し,正確な位置制御を必要とするアプリケーションに最適です.わかった
作業原理わかった
ステップモーターの中核はステータルの巻き込み(固定コイル) とローター(通常は常磁石または柔らかい鉄で作られた回転部品) 制御器は,事前に定義された順序で異なるステータローリングペアにエネルギーを与えるために連続的な電気信号を送信します.ローリングが電気を浴びるとローターの磁極を引き寄せ,ローターが固定したステップ角度で回転させる (一般的な角度は1.8°,0.9°,または高精度モデルではより小さい).この電源配列を繰り返すことで,モーターは連続して回転し,各ステップの角度と方向はパルス周波数と信号順序によって正確に制御されます.わかった
主要 な 利点わかった
- 特殊 な 位置 定位 精度:回転は離散パルスに結びついているため,ステップモーターは多くの場合,外部フィードバック (例えばエンコーダー) の必要なく正確な位置付けを達成できます.CNC機械ロボット腕もわかった
- 低速で高いトルク: 低速でトルクを失うサーボモーターとは異なり,ステップモーターは静止またはゆっくり動いているときに最大トルクを提供します.輸送ベルトや精密ポンプなどの用途に適している.わかった
- 簡単な制御インターフェース: 基本的なパルス信号コントローラで動作し,複雑なフィードバックループの必要性をなくします.このシンプルさはシステムコストを削減し,信頼性を向上させます.わかった
- 滑らか ない 現象ローターは制御器のパルスに厳格に従う.負荷下でも"滑り" (意図せざる回転) はなく,自動組立ラインなどの作業で一貫したパフォーマンスを保証する.わかった
- 長寿: ブラシのない装置として,着用できるブラシがないため,メンテナンスの必要性が最小限に抑えられ,ブラシ付きモーターと比較して使用寿命が長くなります.
- 一般的な用途わかった
ステップモーターは,精度が重要な産業に広く使用されています.わかった
- 消費電子機器 (カメラレンズ,3Dスキャナー)わかった
- 工業自動化 (CNCルーター,包装機械)わかった
- 医療機器 (診断スキャナー,外科ロボット)わかった
ステップモーターは低速から中速のアプリケーションで優れているが,高速でトルク損失または共鳴を経験することがあります. 制限はしばしば高度なドライバまたはハイブリッド設計 (例えば,恒久磁石と可変抵抗技術を組み合わせたハイブリッドステップモーターにより性能が向上する.わかった