영구 자석 (PM) 스테퍼 모터는 스테퍼 모터의 전문 변종입니다.영구 자석 로터-변화력 (VR) 또는 하이브리드 스테퍼 모터와 같은 다른 유형과 구별되는 주요 설계 특징분리 된 회전 단계, 그러나 영구 자석 구조는 특정 성능 요구에 최적화되며, 특히 저전력 및 컴팩트 애플리케이션에서 사용됩니다.- 네
기본 설계 및 작동 원칙- 네
PM 스테퍼 모터의 구조는 두 가지 주요 구성 요소에 초점을 맞추고 있습니다.- 네
- 로터: 원통형 영구 자석 (대부분 네오디?? 이나 페리트 로 만들어지는) 으로 정지 된 북 (N) 및 남 (S) 극 이 둘레 주위 로 방사선 으로 배치 되어 있다.또는 8쌍) 가 직접적으로 모터의 단계 각도에 영향을 미치면 더 많은 폴 짝이 더 작은, 더 정확한 단계입니다.- 네
- 스타터: 여러 개의 윙 스필 (스타터 롤링) 을 가진 고정된 하우징, 일반적으로 그룹으로 배열되어 있습니다. 이 롤링은 순차적으로 에너지 공급됩니다.외부 컨트롤러에 의해 번갈아 패턴.- 네
스타터 윙링에 에너지가 공급되면 일시적인 자기장을 생성합니다.로터의 가장 가까운 자기극을 스타토르의 필드와 조화시키며전력 가동 롤링을 미리 정의된 순서로 전환함으로써 (예를 들어, 2단계 모터에서 A단계 → B단계 → A단계 → B단계 → A단계 B단계를 전력으로 전환하면) 로터는 분리 단계로 회전한다.각 단계는 고정된 각도에 대응합니다. PM 단계 모터의 일반적인 단계 각도는 15° (미미 정밀 사용) 에서 0까지입니다..75° (고밀도의 애플리케이션을 위해) 는 스테터 단계와 로터 폴 쌍의 수에 따라 달라집니다.- 네
PM 스테퍼 모터의 주요 장점- 네
- 높은 토크 밀도: 영구 자석 로터는 모터의 크기와 무게에 비해 강한 토크를 제공합니다. 이것은 PM 스테퍼 모터를 소형 장치 (예를 들어, 작은 로봇,의료 휴대용 도구) 공간은 제한적이지만 토크 요구 사항은 중요합니다..- 네
- 낮은 전력 소비: 가동 모터를 유지하기 위해 연속 전류를 필요로 하는 가동 모터와 달리PM 스테퍼 모터는 적극적으로 스텝하지 않더라도 일부 "지속 토크"를 유지합니다. (상시 자석 덕분에)이것은 전체 전력 사용량을 줄여 배터리 전력 장치 (예를 들어 휴대용 스캐너, 무선 센서) 의 주요 이점입니다.- 네
- 느린 속도 에서 원활 한 동작: 영구 자석 로터와 스타터 윙링 사이의 상호 작용은 낮은 속도로 진동을 최소화합니다. 이것은 조용하고 안정적인 움직임이 필요한 응용 프로그램에 적합합니다.g카메라 렌즈 포커스 메커니즘, 정밀 분배 펌프).- 네
- 단순 건축 과 비용 효율성: 복잡한 로터 래미네이션 (하이브리드 스테퍼 모터에서 흔히 볼 수 있는) 또는 고전류 롤링이 필요 없이 PM 스테퍼 모터는 더 간단한 설계가 있습니다. 이것은 제조 비용을 낮추고,산업 및 소비자용 용도로 예산에 적합한 선택이 되도록.- 네
- 신뢰성 있는 유지 토크: 정지 상태에서 영구 자석 로터는 스테토르의 잔류 자기장 (지속 토크) 에 의해 고정되어 있습니다.이것은 위치 유지가 필요한 응용 프로그램에서 추가 브레이크의 필요성을 제거합니다 (e예를 들어, 자동 밸브 제어기, 3D 프린터 엑스트루더).- 네
- 일반 응용 프로그램- 네
PM 스테퍼 모터는 컴팩트 크기와 저전력, 그리고 정밀한 저속 움직임이 우선시되는 산업 전반에 널리 사용됩니다.- 네
- 소비자 전자제품: 카메라 렌즈 줌/포커스 메커니즘, 스마트워치 회전 다이얼, 소형 장치 제어 장치 (예를 들어 커피 머신 밸브 액추에이터)- 네
- 의료기기: 휴대용 진단 도구 (예: 휴대용 초음파 탐사선), 인슐린 펌프, 외과용 로봇 최종 효과기 (작고, 토크가 풍부한 부품)- 네
- 산업 자동화: 콤팩트 컨베이어 시스템, 마이크로 제조용 작은 CNC 라우터, 산업용 장벽의 자동 문 잠금.- 네
- 로봇 공학: 소형 로봇 팔 (예: 교육용 로봇, 협동 로봇 "코봇"), 드론 기말 안정 시스템.- 네
- 제한 과 고려 사항- 네
- PM 스테퍼 모터는 상당한 이점을 제공하지만, 그들은 주목해야 할 한계를 가지고 있습니다.- 네
- 고속에서 토크 손실: 대부분의 스테퍼 모터와 마찬가지로 PM 변종은 속도 증가에 따라 토크가 감소합니다.이것은 고속 애플리케이션에 대한 사용을 제한합니다 (e예를 들어, 빠르게 움직이는 컨베이어 벨트) 는 토크 손실을 완화하기 위해 고급 드라이버 (예를 들어, 마이크로 스텝 드라이버) 와 결합되지 않는 경우.- 네
- 온도에 민감함